1.1液（yè）體灌裝機的應用（yòng）及分類

　　液體灌（guàn）裝機，適用於食品、化工和製藥等職業的小（xiǎo）劑（jì）量的酊劑和水（shuǐ）劑類的灌裝和軋蓋。可主動完（wán）結輸瓶、灌裝、理蓋、戴蓋、軋蓋（gài）、出瓶等工序。

　　口服液灌裝機，從結構原（yuán）理上分類：

　　(1)類型一（yī）：網帶+絞龍理瓶+末節距往複式盯梢灌裝+變大節距（jù）三刀軋蓋;

　　(2)類型二：網帶（dài）+大撥輪理瓶+末節距往複式盯梢灌裝+變中節距單（dān）刀軋蓋;

　　(3)類型三（sān）：圓盤+大撥輪理瓶+末節距往（wǎng）複式盯梢灌裝+不變末（mò）節距軋蓋才。

　　口服液的（de）計（jì）量灌裝可大體分三（sān）類（lèi）：

　　(1)機械操控單向閥式（shì）柱塞泵;

　　(2)蠕動泵;

　　(3)伺服操控轉閥式柱塞泵。

　　涉及到高精度（dù）灌裝場合應（yīng）用，基本用伺服配置，一台設備需求用到8-30軸不等的伺服（fú）電機，例如注（zhù）射液安瓿（bù）瓶的灌裝。

　　1口服液灌裝機的操（cāo）控架構

　　2口服液灌裝機的工藝（yì）要求

　　2.1工藝要求

　　(1)灌裝部分(X軸)：驅動灌裝噴嘴前後運動，進程分為加（jiā）速區間、同步區間、回來區間。

　　(2)灌裝進（jìn）程(X軸)：同步區間伺服速度和主軸速度共同，脈衝指令信號（hào）由安裝在主軸輸送帶上的（de）主軸編碼器提供。伺服原點回（huí）歸之後電子凸輪進入齧合狀況。經過檢測主軸信號，一個周期一個期（qī）循環執行。

　　(3)灌裝部分(Y軸)：Y軸（zhóu）驅（qū）動灌裝噴嘴上（shàng）下運（yùn）動，灌裝進程（chéng）分為（wéi）快速刺進和慢速回來區間。灌（guàn）裝泵在慢速回來區間灌裝。

　　(4)灌裝進程（chéng）(Y軸)：灌裝時，Y軸快速刺進瓶（píng）內，速度（dù）和間隔（gé）可經過參數調整，回來區間Y軸始（shǐ）終和主軸速度堅持共同。脈衝（chōng）指令信（xìn）號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，完成一主多從的操控架構（gòu）。Y軸（zhóu）的同步指（zhǐ）令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。

　　3.2工藝難（nán）點

　　(1)噴嘴直徑為3mm，瓶口（kǒu）直徑為6mm。

　　(2)要求伺服（fú）在改變灌裝（zhuāng）速度下（xià），定位（wèi）精度在0.5mm內。

　　(3)要求伺服在主軸變頻器0-50HZ恣意運行時，伺服都能堅（jiān）持完全同步，且偏移量不得大於0.5mm。

　　(4)伺服可（kě）以在變頻器低（dī）頻10HZ運行時，也能堅持良（liáng）好的同步作用（yòng）。

　　(5)要求伺服在斷電或許恣意非正常操作下，可以確保灌針的位置不變。

　　(6)完成無瓶不灌裝。